11月2日，在十五届全运会深圳火炬传递现场，“夸父”人形机器人独立完成了第二棒与第三棒之间的火炬传递。

　　据介绍，这款“夸父”人形机器人由乐聚智能（深圳）股份有限公司与华为联合打造，乐聚智能是由哈工大博士团队创办的。作为国内首款可跳跃、适配多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，这款机器人搭载华为盘古具身智能大模型5.0，从底层操作系统到上层应用框架实现全链路技术自主可控。为适配火炬传递的严苛需求，公司还联合哈尔滨工业大学、北京通用人工智能研究院组建专项研发团队，在“夸父”原有标准化的量产机身上，升级了“运动控制小脑”，并与中国移动等单位合作，打造了一条信息低时延“高速公路”。“夸父”机器人的亮相为全运会注入了浓厚的科技元素。

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　　中国证监会网站信息显示，乐聚智能（深圳）股份有限公司已在深圳证监局完成A股上市辅导备案，辅导券商为东方证券，计划于2026年3月至6月完成辅导工作。这意味着，继宇树科技之后，国内第二家人形机器人公司正式启动A股上市冲刺。据悉，公司已于9月完成股份制改革，正式更名为“乐聚智能（深圳）股份有限公司”；10月22日，成功完成近15亿元的Pre-IPO轮融资；仅时隔8天，便提交了上市辅导备案。作为专注机器人关键共性技术研究及产品研发生产的高新科技企业，乐聚智能已推出多款智能机器人产品及衍生品，业务覆盖科研教育、智慧医疗、重型运载、智能家居、工业制造等多元场景，并与华为云、海尔、中国移动、江苏亨通等企业建立了战略合作关系。

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　　根据GGII和中商产业研究院的统计，2024年全球人形机器人市场规模约为25.62亿元，预计全球人形机器人市场规模将从2025年的约63.39亿元增长至2030年的642.22亿元，年复合增长率达58.90%。国内发展迅猛，2024年工业机器人产量55万套，服务机器人1051万套。

　　乐聚智能相关负责人表示，人形机器人群体未来有望在智能工厂、应急现场、家庭环境中普及，实现“走进千行百业、服务千家万户”，随着乐聚智能上市进程的推进，其背后的产业链相关公司也将受到市场关追捧。股权穿透信息显示，东方精工、兆丰股份、共进股份、南微医学、中信证券等10余家公司直接或间接持有乐聚智能股份；其中，兆丰股份通过嘉兴玖兆烨熠间接参股，后者直接持有乐聚智能6.8529%的股权，共进股份、润欣科技则通过杭实探针参与投资，贵州茅台也通过茅台金石间接布局。业务合作层面，产业链协同效应同样显著。和而泰表示与乐聚智能、东方精工资深合作，形成“核心控制+整机方案+整机制造”的合作闭环；豪森智能已与乐聚智能等头部机器人本体厂商展开合作交流；海晨股份则早在2月便与乐聚智能签订战略合作协议，聚焦智能物流机器人、自动化仓储系统等领域的深度合作。

　　乐聚智能的上市冲刺，不仅是企业自身发展，也折射出国内人形机器人行业的加速崛起。随着技术持续突破与产业链不断完善，人形机器人赛道的资本市场版图正逐步扩容，有望为行业发展注入更多动力。